Ha un raggio di 2439,7 km ed impiega 58 giorni, 15 ore e 30 minuti a compiere un giro su se stesso e 88 a compiere un giro intorno al Sole (è molto veloce altrimenti sarebbe già precipitato sul sole) per cui è visibile solo per pochi giorni. A dispetto delle sue ridotte dimensioni e del lento moto di rotazione,
Mercurio possiede un campo magnetico stabile generato dalla circolazione dei fluidi del mantello ricco di ferro e dai forti effetti mareali, causati dalla relativamente elevata eccentricità dell'orbita del pianeta, i quali fornirebbero l'energia necessaria a mantenere il nucleo allo stato liquido.
L'orbita di Mercurio traccia un percorso a corolla di fiore (precessione), perché il pianeta, al perielio, aumenta la propria velocità come descritto dalle Leggi di Keplero e di conseguenza aumenta anche la sua massa relativistica. Questo produce una piccola accelerazione nella velocità orbitale del pianeta, che raggiunge il punto di perielio più velocemente di quanto previsto dalla Legge di Newton. La perdita di massa solare determina anche un progressivo allargamento delle orbite dei pianeti.
La sua massa è pari al 5,5% di quella della Terra. La durata del giorno siderale, combinata con il breve periodo di rivoluzione fa si che il sole torni allo zenit sullo stesso punto ogni 176 giorni terrestri, per cui Mercurio espone a lungo la stessa superficie e questo comporta che la temperatura oscilli fra -170 e +430 °C. La temperatura massima si ha in prossimità dell'equatore nel periodo di massimo avvicinamento al sole, non si esclude che in prossimità dei poli, all'interno dei crateri, la temperatura si sia mantenuta sempre sotto lo zero, conservando acqua ghiacciata. Le riflessioni di onde radio dai poli registrate da Arecibo fanno pensare ad uno strato di due metri di ghiaccio.
L'assenza di atmosfera spiega gli enormi sbalzi termici della superficie. Infatti è presente solo un velo gassoso costituito da elio, catturato e rapidamente perso dal pianeta soffiato dal vento solare. Non ha più vulcani attivi anche se alcune zone evidenziano temperature riferibili a magma. 
Internamente è costituito da un grande nucleo ferroso esteso per tre quarti del suo diametro (è il pianeta con la maggiore densità di ferro) e da un mantello con ossidi e silicati di ferro e magnesio sormontato da una crosta rocciosa.
Un esteso bassopiano, il Bacino Caloris, ricorda i mari lunari.Ha un diametro di 1.340 km, profondo 9 Km e circondato da rilievi di 2 Km ed è la più grande formazione conosciuta di Mercurio (quasi un emisfero). Probabilmente si è formata in seguito all'impatto di un grosso asteroide che ha rischiato di spezzarlo, come dimostrerebbero le fratture presenti agli antipodi del Bacino o Mare Caloris. I crateri di Degas e Brontë circondati da una famosa raggera, hanno un diametro di 60 Km.